रोबोट आधुनिक कृषी फलोत्पादन उद्योगाच्या विकासाला अनेक प्रकारे प्रोत्साहन देऊ शकतात, मानवी श्रमांची जागा घेतात, जटिल, जड किंवा नीरस कामे पूर्ण करतात आणि योग्य आणि आवश्यक साधने आणि कच्चा माल वापरून कृषी फलोत्पादन उद्योगाला शाश्वत विकासाकडे वाटचाल करण्यास प्रोत्साहित करण्यास मदत करतात. अधिक अचूक आणि लक्ष्यित मार्गाने.
Priva Kompano पाने उचलणारा रोबोट नेदरलँड्स (GreenTech) मधील या वर्षीच्या आंतरराष्ट्रीय फलोत्पादन प्रदर्शनात Priva ने Kompano हा लीफ पिकिंग रोबोट सादर केला जो ग्रीनहाऊसमध्ये स्वतंत्रपणे फिरू शकतो आणि दिवसभर टोमॅटोच्या झाडांची पाने घेऊ शकतो.बुद्धिमान अल्गोरिदम आणि पेटंट एंड-इफेक्टरद्वारे समर्थित, रोबोट 85% पेक्षा जास्त अचूकतेसह दर आठवड्याला 1 हेक्टर क्षेत्रावर कार्य करू शकतो.
Priva ने डच उत्पादक, तांत्रिक भागीदार आणि तज्ञांच्या सहकार्याने Kompano विकसित केले.नेदरलँड्समधील अनेक ग्रीनहाऊसमध्ये या रोबोटची चाचणी घेण्यात आली असून तो उत्पादनासाठी तयार आहे.50 रोबोट्सची पहिली तुकडी तयार करण्यात येणार असल्याची माहिती आहे आणि रोबोट्सची पहिली तुकडी उत्पादकांना देण्यात आली आहे.याशिवाय, कोम्पानो लाइन आपल्या कृषी रोबोट व्यवसायाचा विस्तार भविष्यात काकडीची पाने निवडणे आणि टोमॅटो आणि काकडी काढणीपर्यंत करेल. डच VDL CropTeq लीफ पिकिंग रोबोट सप्टेंबरमध्ये, डच औद्योगिक कंपनी VDL ग्रुपने डच फलोत्पादन कंपनी बॉसमन व्हॅन झाल यांच्याशी हातमिळवणी करून क्रॉपटेक लीफ पिकिंग रोबोट लाँच केला, जो काकडीच्या झाडांच्या स्वयंचलित पानांच्या पिकिंगवर लक्ष केंद्रित करतो.नेदरलँड्समध्ये काकडी वाढवण्याचे दोन भिन्न मार्ग आहेत: पारंपारिक लागवड (छत्रीच्या आकाराची लागवड) आणि एकल-ध्रुव लागवड.पारंपारिक लागवड पद्धतींच्या तुलनेत नंतरचे उच्च उत्पादन (50% पर्यंत अधिक) आणि उत्पादनाच्या चांगल्या गुणवत्तेचा फायदा आहे;गैरसोय म्हणजे ते सहजपणे व्हायरसने संक्रमित होते आणि श्रम खर्च जास्त असतो.हा रोबोट उंच-उंच वाढणाऱ्या काकडीच्या वनस्पतींमध्ये पाने निवडण्याचे काम करत आहे आणि भविष्यात टोमॅटोसारख्या कमाल मर्यादेत वाढणाऱ्या इतर पिकांमध्ये त्याचा उपयोग शोधत राहील. हा रोबोट एका हाताने तासाला 1000 पेक्षा जास्त पाने उचलतो.सप्टेंबरमध्ये अंतिम एकूण चाचणी टप्प्यात प्रवेश केला आणि 2022 मध्ये 100 युनिट्स विकण्याची योजना असलेल्या या वर्षाच्या चौथ्या तिमाहीत बाजारात प्रवेश केला.
जपानी इनाहो टोमॅटो कापणी करणारा रोबोट ऑक्टोबरमध्ये, जपानी कृषी-तंत्रज्ञान कंपनी इनाहो ने नेदरलँड्समध्ये टोमॅटोवर्ल्ड टोमॅटोवर्ल्ड टोमॅटोवर्ल्डचे प्रदर्शन जाहीर केले.नेदरलँड्समधील टोमॅटो वर्ल्डला भेट देणारा कोणीही रोबोटच्या विशिष्ट वैशिष्ट्यांबद्दल आणि कार्यांबद्दल अधिक जाणून घेऊ शकतो.रोबोटची मुख्य वैशिष्ट्ये आहेत: स्नॅक टोमॅटोचे पूर्णपणे स्वयंचलित पिकिंग, फळांचा रंग आणि आकारावर आधारित परिपक्वता ओळखण्यासाठी एआय अल्गोरिदम, एकच चार्ज 12 तासांसाठी वापरला जाऊ शकतो, रात्रंदिवस काम करू शकतो. असे वृत्त आहे की इनाहोने जपानी उत्पादकांमध्ये रोबोटच्या क्षेत्रीय चाचण्या घेतल्या आणि हे सिद्ध केले की तो रात्री काम करून मानवी श्रम 16 टक्के कमी करू शकतो.जपानी आणि डच उत्पादक त्यांच्या कापणी आणि कापणीनंतरच्या प्रक्रियेमध्ये भिन्न मानकांचे पालन करत असल्यामुळे, डच उत्पादकांच्या सवयींना अधिक अनुकूल असे रोबोट विकसित करण्यासाठी इनाहो डच भागीदारांसोबत काम करत आहे.
अमेरिका AppHarvest टोमॅटो कापणी रोबोट यूएस ग्रीनहाऊस कंपनी Appharvest ने या वर्षाच्या पहिल्या सहामाहीत कृषी रोबोटिक्स कंपनी रूट AI विकत घेतले.कन्या, रूट एआय हार्वेस्टिंग रोबोट, घरामध्ये आणि बाहेर दोन्ही काम करू शकतो, परंतु नियंत्रित पर्यावरणीय शेतीमधील अनुप्रयोगांवर लक्ष केंद्रित केले आहे.कंपनीने गेल्या तीन वर्षांत मोठ्या प्रमाणात टोमॅटो प्रतिमा डेटा गोळा केला आहे, ज्यामुळे रोबोट वेगवेगळ्या वाढत्या वातावरणात 50 पेक्षा जास्त टोमॅटोच्या पिकण्याच्या टप्प्याची ओळख करू शकतो आणि विशिष्ट क्षेत्रांचे 3D कलर स्कॅन तयार करण्यासाठी इन्फ्रारेड कॅमेऱ्यांचा वापर करू शकतो. टोमॅटो कापणीसाठी योग्य वेळ निश्चित करण्यासाठी त्यांचे मूल्यांकन करा. असे नोंदवले गेले आहे की, AppHarvest टोमॅटो कापणी करणारा रोबोट सध्या डच फ्रेश फूड प्रोडक्ट्स कंपनी ग्रीनकोच्या ग्रीनहाऊसमध्ये ग्रीनहाऊसमध्ये त्याची कार्यक्षमता ऑप्टिमाइझ करण्यासाठी वापरला जातो.2023 मध्ये हा रोबोट बाजारात येण्याची शक्यता आहे.
युरोप आणि इस्रायलने स्वीपर, भोपळी मिरची पिकवणारा रोबोट विकसित केला आहे युरोपियन युनियनच्या "होरायझन 2020" कार्यक्रमाद्वारे अनुदानित, कृषी रोबोट संशोधन प्रकल्पांची मालिका चालविली गेली आहे.नेदरलँड, बेल्जियम, स्वीडन आणि इस्रायल या चार देशांतील संशोधकांच्या पथकाने कृषी रोबोट्सवर व्यापक संशोधन आणि चाचण्या केल्या आणि त्याचा परिणाम म्हणजे स्वीपर गोड मिरची कापणी करणारा रोबोट.या रोबोटचे उद्दिष्ट शेतमजुरांच्या कमतरतेची समस्या सोडवण्याचे आहे, संगणक व्हिजन तंत्रज्ञानाच्या मदतीने भोपळी मिरची परिपक्वता तपासण्यासाठी, अधिक अचूक पिकिंग ऑपरेशन्स साध्य करू शकतात.भोपळी मिरची उचलण्यासाठी फक्त 24 सेकंद लागतात, दिवसाचे 20 तास काम करतात आणि अचूकता दर 60% पेक्षा जास्त आहे.तीन ते पाच वर्षांत व्यावसायिक आवृत्ती अपेक्षित आहे.
नेदरलँड्स क्रक्स ऍग्रीबोटिक्स काकडीची तपासणी आणि कापणी रोबोट Crux Agribotics, डच हाय-टेक इंडस्ट्रियल ऑटोमेशन ग्रुप Kind Technologies चा भाग आहे, व्हिजन आणि मशीन/डीप लर्निंग सॉफ्टवेअर विकसित करून स्वयंचलित ग्रेडिंग, वर्गीकरण, कृषी उत्पादनांचे पॅकेजिंग या क्षेत्रांमध्ये उपाय ऑफर करते.काकडी, टोमॅटो आणि इतर उत्पादनांसाठी स्वयंचलित ग्रेडिंग उपकरणांव्यतिरिक्त, कंपनी व्हिजन तंत्रज्ञानावर आधारित काकडी पिकिंग रोबोट्स विकसित करत आहे आणि स्थान आणि आकाराच्या आधारावर स्कॅन, कापणी आणि तपशीलवार 3D माहिती प्रदान करण्यासाठी मशीन लर्निंग करत आहे.मॅन्युअल हस्तक्षेपाच्या अनुपस्थितीत, काढणीपासून पॅकेजिंगपर्यंत स्वयंचलित प्रक्रिया साध्य करण्यासाठी काकडी कापणीनंतर स्वतंत्रपणे पॅकेजिंग क्षेत्रात नेली जातात. पॅकेजिंग सिस्टम वेगवेगळ्या पॅकेजिंग किंवा उत्पादनाच्या आवश्यकतांनुसार अनेक ओळींमध्ये कार्य करते आणि उत्पादन लाइन स्वयंचलितपणे गुणवत्ता तपासणी करते आणि ऑपरेटिंग रोबोटचे कार्यभार समकालिकपणे निर्धारित करते.व्हिजन सिस्टीम असलेले रोबोट ग्रीनहाऊसमधील पिकांची आणि पानांची स्थिती देखील तपासू शकतात आणि आवश्यक असल्यास, रोपांची वाढ अनुकूल करण्यासाठी पाने छाटतात.कॅमेरे आणि सेन्सरद्वारे कॅप्चर केलेला डेटा उत्पादकाला दिला जातो, जो प्राप्त झालेल्या पीक माहितीच्या आधारे उत्पादनाचा अंदाज लावू शकतो.यंत्रमानव पिकांकडे जाताना सुरुवातीच्या टप्प्यावर रोगाचा सतत शोध घेऊ शकतात.
